Ana sayfa

Yeni Ürünlerimiz

ROBO-MARB DEPALEZTİZÖR DP 1002

ve

ROBO-MARB PALEZTİZÖR P 2002

 

Kullanım Alanları

Mermer levhaların paletten alınıp silim hattına verilmesi için ve ya silim hattındaki mermer levhaların alınıp paletlenmesi için kullanılır. Oparatör tarafından robota levha genişliği bilgisi verilir( 150mm, 200mm, 250mm, 300mm). Palet yüksekliği ve palette bulunan mermer levhalerın kalınlığı robo-marb tarafından otomatik ölçülür. Cilalama veya silme makınalarının beslemesinde, strip beslemenin sürekliligi önemlidir. Robo- marb palet değişiminden kaynaklanan süreksizliği ortadan kaldırmak için stok özelliği barındırmaktadır. Böylelikle palet değişimi sırasında stoktan beslenerek sürekliliği bozmaz.

♦ Stok yapabilme özelliği

Dolu paleti verme ve boş paleti alma esnasında silim makinasının hiç durdurulmadan çalışmasına olanak tanır.

♦ Vakumlu Taşıma Sistemi

Mermer/Traverten parçalarını vakum vantuzlarıyla güvenli ve sağlam bir şekilde tutar.

♦ Gelişmiş İnsan Makina Arayüzü

3 seviye kullanıcı rolu ve yetki tanımlanasına izin verir.(kullanıcı,bakımcı,servis)
Robot hareketlerinin tekrar programlanmasına izin verir.
Üretim Raporlama ve Vardıya kayıt opsiyonu sunar
Periyodik Bakımlar için bakım prosedürünü yönlendirir.

♦ Güvenlik Sistemi

Güvenlik panelleriyle çalışanların çalışma ortamına girmelerini engeller.
Güvenlik Işık Perdesi ve Güvenlik İpi yardımıyla kontrolsüzce çalışma ortamına girişlerde sistemi otomatik olarak kapatarak güvenliği en üst düzeyde tutar.
EN 60 204 Güvenlik Tork Operasyonunu destekler.

Mermer levhaların paletten alınıp silim hattına verilmesi için veya silim hattındaki mermer levhaların alınıp paletlenmesi için kullanılır. Operatör tarafından robota levha genişliği bilgisi verilir (150mm, 200mm, 250mm, 300mm). Palet yüksekliği ve palette bulunan mermer levhaların kalınlığı Robo-Marb tarafından otomatik olarak ölçülür. Cilalama veya Silme makinalarının beslenmesinde, strip beslemenin sürekliliği önemlidir. Robo-Marb Palet değişimden kaynaklanan süreksizliği ortadan kaldıran stok besleme sistemini barındırır. Kullanıcı tanımlı stok sayısı,operatöre palet değişimi için 5 dakika kadar süre verir. Bu sayede boş palet alınıp yeni palet gelene kadar, robot makine hattını kendi stoğundan besler, yeni palet yerleştirdikten sonra ise robot otomatik olarak yeni paletten konveyör beslemeye devam eder. Eğer yeni palet yerleştirilmemiş ise, robot stoktaki mermer levhaları bitirene kadar makineyi besleyip daha sonra kendini bekleme moduna alır.

♦ Teknik Veriler

Robot Ağırlığı; 1440 kilogram
Yapı ; İki eksen Gantry
Nomimal Taşıma Kapasitesi ; 60 kg
Servo Sistem ; Kapalı Çevrim Alan Yönlendirmeli Asenkron Motor kontrol
Mekanik Fren Dikey ; 10Nm
Mekanik Fren Yatay ; Yok
Dinamik DC Fren Dikey ; 10.02Nm
Dinamik DC Frey Yatay ; 3.65Nm

♦ Vakum

Tipi ; Yağlı Paletli Vakum Pompaso
Tutucu ; Sıralı kauçuk vantuz
Vakum Motoru ; 1.5 kW
Tekli Vantuz taşıma kapasitesi ; 10kg
En Yüksek Taşıma kapasitesi ; 160kg
Vakum Tutma Zamanı ; <0.5 saniye
Vakum Bırakma Zamanı ; <2 saniye

♦ Yatay Eksen

En Yüksek Hız; 1580 mm/saniye
Ortalama Hız; 754mm/saniye
Güç; 1.1 kW/saat
Anlık Güç; 0.38 kW/saat
Hassasiyet ; ±220 mikrometre
En yüksek Tahrik Kalibiyeti ; 300kg

♦ Dikey Eksen

En Yüksek Hız; 527 mm/saniye
Ortalama Hız; 400mm/saniye
Güç; 1.5 kW/saat
Anlık Güç; 0.86 kW/saat
Hassasiyet ; ±154 mikrometre
En yüksek Tahrik Kalibiyeti ; 160kg